Designer Paul Reed Smith založil firmu stejného jména v roce 1985, kdy na veletrhu NAMM také představil první verzi dnes už ikonické kytary PRS Custom, která nekopírovala žádný z tradičních nástrojů. Tvarově originálně pojatý model využíval patentované vibrato, speciálně navržené ladicí strojky, snímače PRS a pro značku typické „ptačí“ intarzie polohových značek.
Smithovým poradcem byl na začátku jeho profesní kariéry zkušený Ted McCarty, bývalý prezident Gibsonu a tvůrce modelů Explorer, ES-335 nebo Flying V. Mimochodem, jedna z produktových sérií PRS nese také McCartyho jméno. Novým 26minutovým videem, přibližujícím výrobu kytar v továrně v marylandském Stevensvillu, provází ředitel provozu Jack Higginbotham, jenž u PRS pracuje už 35 let.